专 题 / pickup

下部行走体的
构造·装配程序

LOWER(下部行走体)的构造
[ 支架 ]

X型支架

照片是俯瞰喷涂前的支架的样子。中央是与上部旋转体之间的连接部位,行走部位(履带牵引装置)则安装在左右的履带牵引装置支架上。形状为X型。该形状使强度和稳定性得以提高。

LOWER(下部行走体)的构造
[ 链轨支架 ]

  • 链轨支架

    支架中,左右安装了履带牵引装置的部分。行走在泥地里时,泥土容易堆积,如照片下方所示。因此,安装支架时,设置了一定倾斜度,以便防止泥土积存,便于清扫。此外还开了孔穴,便于泥土掉落。

  • 托链轮

    安装在支架的上部,是旋转的滚轴。引导履带牵引装置的旋转,同时,因滚轴的数量和位置之间的平衡,也会给行走时的动作协调性带来很大不同。

  • 前惰轮(从动轮)
    履带牵引装置调节器

    惰轮安装在链轮齿的相反一侧(前部),伴随着履带牵引装置的旋转,而自由旋转。由粗且强力的弹簧组成的调节器,是调节履带牵引装置的张力的零部件,在结构上,穿过气缸。

  • 履带

    1片1片呈现板状的履带板相互连接,形成皮带形状,构成履带牵引装置。与地面接触的行走体。安装面积较大,分散重量,以防止下沉,接触地面的突起部位,也可抓住地面进行爬坡。

  • 履带链节

    被固定在履带板的内侧,如同自行车的链条形状。它与链轮齿相互咬合,伴随着链轮齿的旋转,转动履带牵引装置。

  • 承重轮

    安装在支架的下部,是旋转的滚轴。它的作用在于引导履带链节,履带牵引装置无需接触支架即可顺畅的旋转。齿距的调整也关系到行走时的震动和稳定性。

  • 行走马达和减速机
    链轮齿

    液压的行走马达和减速机与链轮齿(驱动轮)直接相连,是提供驱动力的后轮驱动方式。链轮齿呈现较大齿轮的形状,突起部位与履带内侧的履带链节相互咬合,促使履带牵引装置旋转。

装配程序

下部行走体的生产工序

制罐、焊接

支架,由位于下部行走体的中心部分的X型部分与左右的链轨支架组成。将这些部分进行焊接形成整体。要求具备一定的精度和强度,没有变形。

喷涂

从最基础的喷涂底漆开始,经过干燥、研磨,最后进行精细喷涂完成。还要进行防生锈处理、表面没有斑点,形成整洁的表面涂层。

组装工序

托链轮

从此处开始是下部行走体的组装生产线。首先,对位于支架上方的部分的旋转轴承部分进行处理,同时安装托链轮。

链轮齿 / 前惰轮

后部安装驱动轮(链轮齿)与行走马达和减速机、前方安装带有较粗、强力轴承的前惰轮(从动轮、履带牵引装置调节器)

承重轮

将支架翻转后的状态下,安装承重轮。几个人同时有条不紊地进行作业,直至链轨缠绕履带前的状态为止

履带

连接多枚履带板,内侧与链轮齿互相咬合,一旦缠绕在装有传导旋转的履带链节的履带上,则完成组装。

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